接触式测温的原理是温度传感器感温部分与被测目标（温场或物体）接触，通过热传导或热交换的形式使传感器感温部分的温度达到被测目标的温度时，传感器所测量的温度就是被测目标的温度。
但请注意：在实际中，传感器不光与被测目标进行热交换，它还在与所处的环境介质之间进行热交换。因此，传感器往往有工作在测温部分在未达到被测目标的温度时就提前与被测目标达到了热交换平衡状态（即前面的吸收热量与后面的散发热量在保护管上达到平衡，只有当前面吸收的热量远大于后面散发的热量时才能达到被测目标的温度），导致自身温度与被测目标存在一个动态偏差。这就是接触式测温常见的误差来源。常见于表面测温，狭小空间测温和插入深度过浅的插入式测温。
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