三自由度全自动点胶机器人：WK-401
【产品名称】全自动点胶机器人
【产品型号】 WK-401
【产品说明】
1.代人工特定的点胶作业，实现机械化生产,简单便利、高速精确
2.程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存
3.轻松实现三轴对针操作，示教点坐标更加精确，比同类产品调试更方便
4.采用私服马达+私服电机，配合滚珠丝杠进行机械运动。
5.运行超静音，定位精度与重复定位精度高，高速、高效率、更比普通的步进+同步带传动提高百分之六十的工作效率。
6.采用不锈钢面板设计，防止胶对工作台面的腐蚀
7.CAD图形识别，简化示教，轨迹更准确
8.根据人机工程学的原理，优化台面高度，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感
9.根据用户要求，配备专门设计的可调高度、可调角度、可调温度的针筒夹具，可与不同针筒、胶枪连接
【产品详细】
技术规格
型号 WK-401 |
加工范围 400/400/100 |
最大负载Y-AXIS 8kg/4kg |
最大速度 1500/800 |
重复定位精度 ±0.01mm/200 |
程序存储容量 100组、每组99*99ooints（可支持U盘copy） |
马达系统 精密伺服马达+伺服驱动 |
运动模式 点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形任意运动 |
传动方式 精密滚珠丝杠 |
运动插补功能 3 axis (3D立体空间任意路线皆可) |
编辑模式 教导盒 |
I/0讯号 8 Inputs / 8 Outputs |
外部控制接口 RS232 |
输入电源 AC110V/220V |
工作环境温度 5-40℃ |
工作环境湿度 20-90% |
外型尺寸(WxDxHmm) 640x640x660 |
本体重量(kg) 95 |
产品特点
高强度设备机身、使XYZ的垂直度高，增加了设备的运动稳定性，提高了设备的加工精度。
WK-400单机即可操作、安装最容易。人性化示教盒使您轻松完成程序设定，搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用以及各机台之间的程序传输等超强功能。
支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补。
采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题。
适用于各式需求点胶产业
一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在WK-401设备上。
常见之应用范围
◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定