WR-400四轴点胶机器人
四自由度全自动点胶机器人：WR-400
【产品名称】全自动点胶机器人
【产品型号】 WR-400
【产品说明】
1.代人工特定的点胶作业，实现机械化生产,简单便利、高速精确
2.程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存
3.机器带有对针头控制按键，不需外接示教盒，比同类产品调试更方便
4.运行超静音，可以完成任意四轴空间插补
5.带R轴的机械手，适合于产品上的特定点胶路径
6.根据人机工程学的原理，优化台面高度，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感
【产品详细】
技术规格
型号 WR-400 |
X\\Y\\Z加工范围 400/400/100 |
R轴旋转范围 ±360° |
最大负载Y-AXIS 5kg/2.5kg |
X、Y\\Z最大速度 1000/500 |
R轴(度/sec) 360°/sec |
X\\Y\\Z重复定位精度 ±0.01mm/200 |
R轴重复精度 ±0.2°/360° |
程序存储容量 100组、每组99*99ooints（可支持U盘copy） |
马达系统 日本微精密步进马达 |
运动模式 点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形任意运动 |
传动方式 同步带+精密直线导轨 |
运动插补功能 四轴，空间任意插补 |
编辑模式 教导盒 |
I/0讯号 8 Inputs / 8 Outputs |
外部控制接口 RS232 |
输入电源 AC110V/220V 300W（内部开关转换） |
工作环境温度 5-40℃ |
工作环境湿度 20-90% |
外型尺寸(WxDxHmm) 500x560x520 |
本体重量(kg) 60 |
产品特点
高强度设备机身、使XYZ的垂直度高，提高了设备的加工精度。
单机即可操作、安装最容易
WR-400完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。
人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定，搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用以及各机台之间的程序传输等超强功能。
支持四轴空间直线插补、四轴空间圆弧插补、椭圆弧插补。
采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。
轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题。
适用于各式需求点胶产业
一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在WR-400设备上。
常见之应用范围
◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定